<論文ログ> MorphIO： Entirely Soft Sensing and Actuation Modules for Programming Shape Changes through Tangible Interaction

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http://ryosuzuki.org/publications/dis-2019-morphio.pdf

• 柔らかい素材のインターフェース (空気圧制御等)が最近伸びてきている
  • しかし、それの制御(プログラミング)はPCを使用したものが多い
    • 現実世界とPC世界を行き来しないといけない
    • MorphIOはデバイス自体に動きを記憶させることでプログラム・再生する
    • Programming by Demonstration
    • マクロの記録モードに近い
  • 多くは外部のセンサーか、内部の硬いセンサーで動きを検知する
    • MorphIOは、内部の伝導性スポンジで伸縮を検知
    • 伸ばすと抵抗が高くなる
• A modular and entirely soft sensing and actuation units for programming by demonstration of soft material interfaces.
• モジュラーに組み合わせることができる
  • 単体では一次元の動きしかできないが、組み合わせれば傾けたりできる #文献ログ