AutoEncoderによる予測学習Last updated Unknown Edit Source 認知ロボティクスの講義AutoEncoderによる予測学習物掴むタスクある瞬間の、①視界の画像、②音、③ロボットの関節角度のそれぞれを、AutoEncoderで低次元の特徴量に変換それぞれの特徴量をまとめて、予測学習のある瞬間の値として扱うそして予測学習にかけると、物掴むタスクができるSeq2Seqを使うと、自然言語をエンコードして、予測学習的手法