輪郭検知

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• OpenCVとかみたいな画像処理ライブラリが、どうやって輪郭検知とかみたいな処理をやっているのか
• この左のグリッド（フィルタ）は、全部足すと0になる

• 空間フィルタを、画像の任意の9マスにかけると、9マスの中心の座標の周りがどのくらい変化してるか、みたいなのがわかる

  • つまり、フィルタは重み

• もし全部同じ値なら和は0になる、もし上下左右の値が中心と大きな差があったら、重み付けしたあとの和（上の図の60）は大きな値になる

• http://www.mis.med.akita-u.ac.jp/~kata/image/sobelprew.html

  • 一次差分のフィルタ、Sobelとか
  • 差分の差分は二次差分、Laplacianとかいう

• 輪郭強調しすぎるとノイズも強調しちゃう

  • がウシアンフィルタでぼかしてから輪郭検知したりする

• 詳しくは下の動画参照 https://www.youtube.com/watch?time_continue=259&v=OpcFn_H2V-Q&feature=emb_logo

• このフィルタを、自動で学習するのがCNN
• 複数のフィルタを自動で作り出す、そのカーネルの数がConvolutional Layerの数
  • あるフィルタは、犬の耳を検出できる物かもしれない
  • 別のフィルタは、犬の目を検出するかも

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