<論文ログ> 仮想環境における双腕型剛体操作インタフェースを用いた体験型力学学習支援システムの開発

Last updated Unknown Edit Source

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsise/30/1/30_92/_pdf/-char/ja

• 物理教育で、実験を行って概念を理解する必要がある

• しかし、制約があるからできる実験は限られる

• VRを使えばできることが広がる

  • 理想環境で実験できる

• 力覚フィードバックデバイスのSPIDARやPHANToMを用いた実験システムが過去に開発されている

• 二台使えばできること広がる -> 提案システム

• 剛体運動を学ぶシステムを提案

• 体験後のテストの結果が向上した

  • 未体験の剛体運動にも応用できた

• 思ったこと

  • 体験すると結構習得できるんだ
  • 力学フィードバックデバイスはやっぱりかさばりそう
    • 牽引力錯覚みたいなのを応用できそう(正確じゃないしきつそう)
  • 力のフィードバックはやっぱVRコントローラーじゃできないの不便 #文献ログ