認知ロボティクス

Last updated Unknown Edit Source

認知ロボティクスの講義

• 認知+ロボティクス

• 分析的手法と構成論的手法でいうと、構成論的手法

  • 作った知能のモデルを人間に入れることはできないので、
  • 身体をロボットで作って認知

• 関連分野

  • 計算論的神経科学

    • （構成論的手法で、）もっと「認知のメカニズムの理解」が目的

  • ロボット学習

    • もっと「良いロボットを作る」ことが目的

  • 計算論的神経科学とロボット学習の中間に、認知ロボティクスが位置するイメージ

  • これらの分野は全て、認知を扱うために機械学習的アプローチをとる

    • ニューラルネットワーク, ベイズ推論, 強化学習など