ロボットとのコミュニケーション

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ロボットの講義

• #Human_Robot_Interaction

• 実例: Aibo, Pepper

• 昔は、人間とロボットとのコミュニケーションの研究という考え方はあんまりなかった

  • ただのツールに感情移入するべきではないと思われていた
  • aiboなどの実例によって分野の考え方が変わった?

• ロボットへの感情移入

  • シンプルな仕組みのロボット（行動規範型）でも、人間からみると知能があるように見える
    • ルンバに「おー頑張ってる」と思うなど
  • どうすれば感情移入誘発できる?

    • 条件

    • ロバスト)

    • インターフェースを限定しない

    • 手法

      • 自立して多様な行動生成
      • 生物に近い形態（人間の前提知識の利用）
      • 入出力情報の選定
      • 人間の解釈が多様（行動の意味が不定）
        • たとえばただ等距離をキープするロボットがあっても、
        • 近寄ると「逃げてる」ように見える、後ずさると「追っかけてくる」ように見える
        • “Entrust Behavior”

• ロボットへの感情の研究の難しさ

  • 感情モデルの心理評価: 再現性のある結果を得るのは困難
  • 仮に結果を得られても、それをロボットの設計に活かすのが難しい