コーナー検出

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• Harrisの手法

  • https://nodamushi.hatenablog.com/entry/20131206/1386355795

  • http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html

  • https://qiita.com/icoxfog417/items/adbbf445d357c924b8fc

    • これが分かりやすい

  • 気持ち: 上下左右に領域を動かしたときに、

    • 全方向に変化が大きい = コーナー
    • 一方向に変化が大きい = エッジ

  • 

• FAST

  • 決定木を使う
  • ID3アルゴリズム
  • 

• 特徴点をさがすやつ

  • SIFT、SURFとかは、有料だったりする
  • 実際はもうちょい早いやつもあるしそっち使う方が多い

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