コミュニケーション
- なぜコミュニケーションを「取る」んだろう
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ロボットの講義 #HumanRobotInteraction 実例: , 昔は、人間とロボットとのの研究という考え方はあんまりなかった ただのツールにするべきではないと思われていた aiboなどの実例によって分野の考え方が変わった? ロボットへの シンプルな仕組みのロボット（）でも、人間からみると知能があるように見える ルンバに「おー頑張ってる」と思うなど どうすれば誘発できる? 条件 ) を限定しない 手法 自立して多様な行動生成 生物に近い形態（人間の前提知識の利用） 入出力情報の選定 人間のが多様（行動の意味が不定） たとえばただ等距離をキープするロボットがあっても、 近寄ると「逃げてる」ように見える、後ずさると「追っかけてくる」ように見える "Entrust Behavior" への感情の研究の難しさ の心理評価: のある結果を得るのは困難 仮に結果を得られても、それをロボットの設計に活かすのが難しい...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/32/12/32417/pdf もっぽいけどともいえる...
は映像の世紀 映像を通して[時間]]と、人同士の、[[コンピューター]]()、との関係等を考えていた は群集統治の手段として映像を活用 ベルリン #魔法の世紀 [[ Comparison of Automatic Shot Boundary Detection Algorithms Based On Color, Edges and Wavelets]] 映像は4レベルのがある shotは、連続したframes（） は、その中でも重要なやつ、indexingとか閲覧に使う ヒエラルキーのこと、別の論文でも言及してた...
https://mobile.twitter.com/fushiroyama/status/1371875855358590978 日本に居ながらアメリカの会社でリモートワークしてましたけど、時差は現在の科学力では克服できない点は強調しておきたいです。大変なのは英語でも技術力でもなく時差です。 空間的制約が解決されたらとはやっぱりとてもsignificantな課題になるだろうなと...
... 一定量以下のズレなら、お互い「時間を共有」していると感じられるので双方向対話が可能 共有という言葉が着いたのは、従来のコミュニケーションだと双方向対話ができるレベルの差しかないから 本当は「共有」ではない ...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/his/21/3/21279/pdf/-char/ja と並んで歩いて、手をあったりするようなを実装。 のはっきりしてないロボットとの関係を調査。 的なやつの上にを乗せた設計 の所在とかを変えて、の質やを検証 #文献ログ...
で、生徒間を促進したいなーという話 アルゴリズムをドラックで練習するアプリを作って、それが他人とリアルタイム共有される すごい実装に時代を感じるw (2010) 昔すぎるのもあって、あんまり参考にならんかった https://dl.acm.org/doi/epdf/10.1145/1806512.1806520 #文献ログ...
...student engagement in lectures]] これが参考になる、背景とか研究アプローチとかも 202007 文字コミュニケーションと、映像コミュニケーションを使い分け 常に映像である必要も全く無い 文字の方が、ラグ大きくても許容される 先生to未来の先生は文字で良い? ...
...gradient += ((sigmoid(xother - xi) - 0.5) / 10) / len(x) gradient = max(gradient, 0.8) gradient = min(gradient, 1.2) gradients.append(gradient) return gradients 雑で長い（どうせswiftで書き直すのでとりあえず雑に作った） 仕組み DBSCAN的なクラスタリングをした クラスタ内なら普通にsigmoidで引き寄せ クラスタ外なら弱めに引き寄せ あと制限もつけた、0.8~1.2 epsの値は悩む 以下ランダムにジェネレートした実行例 (eps=5) 結構理想系ではある 問題点 人数がめっちゃ大量になると、全部一つのクラスタになってしまう なにかしらのlimitはつけるべき sigmoidでaverageによってくモデルもありかも(TODO) さまざまなepsでクラスタリングやって、小さいepsで含まれるやつほど重み強めとかもありかも 実装 KinetoWatcherで見たやつ これは、ただの平均値吸い寄せモデル(Trial......
...SDKがSwiftで良いな (Skywayは) 発信、Zoomのストリーミングでも良いかも知れん 嬉しい点: 画面共有とかも使える 慣れ親しんだ操作(?) 発信側開発しなくていい HLS, RTMPなどいろいろいけそう https://devforum.zoom.us/t/how-do-i-get-an-output-from-zoom-as-an-rtmp-push-pull-hls-rtp-for-aws-elemental-media-connect/15586 難点 配信先URLの設定とか不便? 画質 HLSにした typeをeventにしないといけないっぽい、liveだと過去映像見れない nginx.confで設定できる https://stackoverflow.com/questions/27518519/how-do-you-enable-video-seeking-in-safari-using-http-live-streaming ただm3u8をsafariで開くだけだとできない、これしないとevent対応しなかった https://note.com/chitapapa/n/n49f5b7b635c4 いろいろまとめたページ の人のページはいろいろ公開されてるから知識増えたら読みたい WebRTC周りの資料が充実してる https://voluntas.github.io/ リアルタイム動画配信コトハジメ https://gist.github.com/voluntas/076fee77f30a0ca7a9b9 WebRTC コトハジメ https://gist.github.com/voluntas/67e5a26915751226fdcf ImageFlux Live Streaming 他にも、HLSの事とかいろいろ載ってる 載ってるスライドあとでしっかり見るべき AVPlayerで映像うつしてる時に処理どうかける? https://stackoverflow.com/questions/44813242/track-faces-in-local-video-using-vision-framework これでいけそう AVplayer動かない問題 例 Akito, Mei......
... 最終成果報告会 授業で実際に生まれたコミュニケーションを提示 「同期と疑似同期が入り混じる形」が広まった世界観を提示 ...