アニメーション

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コンピューターグラフィックスの講義 by 五十嵐健夫先生

• 物や人の動きを表現する技術
• 力学 #物理
  • Euler Integration
    • 簡単な力学シミュレーション
    • 時間ステップtごとに、次のフレームのvとxをシミュレーション(Fとmが与えられる)
    • 問題: tが大きすぎると誤差によって発散しちゃうことがある
  • Implicit Integration
    • tが大きくても誤差で発散しないように
    • 計算量は増える
• 柔軟物の変形
  • Mass-spring Model
    • バネとして捉えて物理法則にそってシミュレーション
    • 場合によっては（誤差等によって発散し、）不安定になることもある
  • Shape Matching Method
    • 変形後の形が用意されている場合に、それにたどりつくように変形していく手法
    • 正確な物理法則ではないが、見た目は安定している
      • 目的が「物理シミュレーション」ではなく「アニメーション」であるならばこれで良い